¿Como se le dice coloquialmente a un insecto o animal de muchas patas?

Hola: Quisiera saber si existe una palabra que defina en lenguaje coloquial, a un animal que tiene varias patas.Por ejemplo un pulpo o un ciempiés. Pensé que podía ser "patudo", pero creo que esta palabra significa "de patas o pies grandes ".Gracias de antemano por atender a mi consulta. Espero su respuesta.