El infinitivo: explicación de la construcción "lo vi entrar"

Una compañera que viene aprendiendo español quiere saber por qué se dice "lo vi entrar," "la oí cantar," etc. y no "lo vi entrando" o "la oí cantando," como en inglés. Decirle que este es simplemente un uso del infinitivo que se tiene en castellano y no en inglés, pero ella quiere una explicación técnica.?Tienen una? Muchas gracias...