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Animaros/animaos a participar

Palabra sobre la que consulta: 
Animaros/animaos a participar
Consulta: 

Tengo una duda en la siguiente frase: ¡Animaros a participar! o ¡ Animaos a participar!
He encontrado una explicación (que copio a continuación) en vuestra página. Sin embargo, no me queda claro como sería su uso en la frase que acabo de mencionar. Esta es la respuesta que dais en una consulta previa:
«Como forma exhortativa, animaos: ¡Animaos! Venid con nosotros al cine. Cuando la forma verbal va introducida por un verbo o preposición o forme parte de una perífrasis de infinitivo, se usará animaros: Quiero animaros a participar en el sorteo. Para animaros a participar, es bueno que leáis esta reseña. Estáis un poco decaídos, tenéis que animaros, hombre».

Respuesta: 

Corresponde la segunda. La oración presentada es exhortativa (imperativa, ordena a vosotros a hacer algo), por lo tanto el verbo debe usarse en su correspondiente forma de imperativo vosotros animaos: ¡Animaos a participar!

Note que si al verbo (animar en ete caso) le antecede otro verbo, una perífrasis de infinitivo o una preposición, permanece en infinitivo:
El profesor pretende animaros a participar (pretender animar).
El profesor dice que tenéis que animaros a participar (tener que + verbo en infinitivo).
El profesor ofrecerá distintas actividades para animaros a participar (para animar).